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弓弩大约在3万年以前，我国就发明了弓箭，这是机械方面最早的一项发明；说明人类开始使用复合工具，弓是利用人在拉弦过程中积累起来的力量，以瞬间爆发的形式将箭弹射出去，这说明人类已经具备了机械储存力量的知识。
正如恩格斯所说：“弓箭对于蒙昧时代，正如铁剑对于野蛮时代和火器对于文明时代一样，乃是决定性的武器。”
弓和箭是使用时间最长的古老兵器，弓箭可以远射，原始人有了弓箭，就比较容易获得猎物，也可以制服那些凶猛的野兽了。
后来，部落之间发生战争，弓箭就成了重要的兵器。
最早的弓是用单片的木头或者竹子做的弓背，用动物的筋制成弓弦；箭是一头削尖了的木棍或竹竿。
春秋时期出现弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。
弩弓的发射原理是相同的，比弓箭射得远，杀伤力强，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久得弱点。
到汉代，弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平……宋应星（1587～144（？））的《天工开物》在卷十五《佳兵篇》中记述了测试弓弦弹力大小的方法：“凡试弓力，以足踏弦就地，秤钩搭挂弓腰，弦满之时，推移秤锤所压，则知多少”，方法十分巧妙。
该书在我国失传300年，于192年才由日本找回翻印本汉代的远射兵器以弓和弩为主，但使用的箭已大量采用铁制的镞，从西安汉长安城武库遗址出土的兵器观察，箭镞中铁镞的数量超过1000件，同时出土的青铜镞的数量，只及铁镞的1/10左右。
在河北满城中山靖王刘胜墓中出土的箭镞，共达四百四十一枚，其中只有七十枚是青铜镞，其余均用钢铁制造，钢铁镞与青铜镞的数量之比，为smenhu.cn∶1。
用钢铁制造消耗量大的箭镞，也表明当时钢铁兵器生产的规模是相当可观的。
至于青铜镞，也还沿用到东汉时期，主要是三棱锥状的镞，常装有铁铤，当时习惯称为“羊头镞”。
弩在汉代军队中，其重要性超出弓箭，特别在边防的烽燧守御军队中，强弩是主要的远射兵器。
汉弩的弩机，由弩弓、弩臂、弩机三部分组成。
弩机由青铜或铁制成，包括牙、牛、悬刀三部分。
在弩机外面加装了一个青铜机匣，称为“郭”，可以承受更大的张力。
同时，为了提高命中的精确度，在一些弩的望心上加有刻度，用于瞄准，具有近代步枪的表尺作用，是一项重要的改进。
根据操作方式分为：臂张弩、腰开弩、蹶张弩。
臂张弩是仅依靠人臂力张弓置箭的弩；腰开弩是以坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。
使用时将身平坐地上，以弩平放面前。
左右脚掌俱揣入拇内，紧接弩劈，撬上腰钩，钩住弩弦。
两手拉腰钩索，两脚掌往前一蹬。
劈体往后一倒，一齐用力，其机自起，挂住钒构；“蹶张弩”又称“踏张弩”。
一种依靠臂力和腿力结合，来张弦发射的强弩。
他的形体比擘张弩大，弩弓长约1.米，木臂长约70厘米，弓干较厚实，一般由多层木片或竹片复合胶粘而成。
弩弓的强度较大，光靠臂力是无法拉满弓的，需要靠臂的拉力和脚的踏蹬力结合来张弦。
为了让腿脚参与张弦，在它的木臂中段，系装有韧绳。
张显示，将绳套在脚上，两手拉弦上机扣，站立、坐都可以。
战国时期蹶张弩已在战场上出现，它的射程超过830米，在射程内，蹶张弩发出的件都能穿透敌人的胸膛。
当时，用这种弩装备的韩国士兵，能以一当百，称雄一时。
汉代至明代，蹶张弩有较大发展汉弩有一石至十石等规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。
弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。
汉代的弩强度按石来划分，其中大约引满一石弩需2730公斤的力量。
而十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩。
只有十分强壮的人才能使用。
曾经李广被围，李广令士兵们引弓不发，他自己以大黄连续射杀匈奴裨将多人。
匈奴兵将大为惊恐，纷纷被李广的神勇所镇住而不敢妄动，直到第二日，汉军主力赶到，李广军得以解出重围。
加之李广射虎的故事，可见李广的神勇和汉代弓弩的利害有关诸葛连弩的早期记载主要集中在《三国志》及其注释之中。
《诸葛亮传》"亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。
推演兵法，作八阵图，咸得其要。
"注引《魏氏春秋》曰：亮作八务、七戒、六恐、五惧，皆有条章，以训厉臣子。
又损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。
"皆出其意，即指诸葛亮的创意、构思、设计，而由他人具体制作。
《三国志杜夔传》注引傅玄序曰："马先生，天下之名巧也……。
先生见诸葛亮连弩，曰：‘巧则巧矣，未尽善也。
‘言作之可令加五倍。
"……今若马氏所欲作者，国之精器，军之要用也。
费十寻之木，劳二人之力，不经时而是非定。
难试易验之事而轻以言抑人异能，此犹以己智任天下之事，不易其道以御难尽之物，此所以多废也。
马氏所作，因变而得是，则初所言者不皆是矣。
其不皆是，因不用之，是不世之巧无由出也。
夫同情者相妒，同事者相害，中人所不能免也。
故君子不以人害人，必以考试为衡石。
废衡石而不用，此美玉所以见诬为石，荆和所以抱璞而哭之也。
‘于是安乡侯悟，遂言之武安侯，武安侯忽之，不果试也。
此既易试之事，又马氏巧名已定，犹忽而不察，况幽深之才，无名之璞乎？后之君子其鉴之哉。
马先生之巧，虽古公输般、墨翟、王尔，近汉世张平子，不能过也。
公输般、墨翟皆见用于时，乃有益于世。
平子虽为侍中，马先生虽给事省中，俱不典工官，巧无益于世。
用人不当其才，闻贤不试以事，良可恨也。
"西晋镇南将军刘弘是中国史载"观亮故宅"第一人。
他曾亲眼见过"损益连弩"是不容置疑的。
刘弘在"观亮故宅"时却有"物应机，大器无方，通人靡滞，大德不常。
……英哉吾子，独含天灵。
岂神之祗，岂人之精？何思之深，何德之清。
……推子八阵，不在孙、吴，木牛之奇，则非般模，神弩之功，一何微妙"（《诸葛亮传》注引《蜀记》）的感叹。
宋代《玉海》卷一五十《唐静塞弩》条说：张云《咸通解围录》：南蛮有执旗者傅城发静塞弩，贯之。
西蜀弩名尤多，大者莫逾连弩，十矢谓之群鸦，一矢谓之飞枪，通呼为摧山弩，即孔明所作元戎也。
此资料说的是唐时西南民族中还在使用一种弩，当地百姓叫他摧山弩，据说就是当年的诸葛连弩。
唐宋时期，西南民族中涉及诸葛亮的类似传说甚多，可信度较差。
从以上文献中可初步受到以下六点启发：1，诸葛亮曾创制了一种连弩，在当时十分先进。
这连弩有两个基本数据，一是能连发十矢，二是矢长只有八寸。
2，陈寿给诸葛连弩定了一个性，即"损益"。
后面本文将进一步讨论此问题。
3，马均为著名科学家（曾改进前人所造织绫机、百戏木偶，曾再次发明已失传的指南车、发明翻水车），当他看见诸葛连弩时，首先是大赞其"巧"，可见它与以前的连弩实有大别，其次是认为还可演进为连发五十矢。
希望朝廷立项，让他试验并推广，结果未引起重视。
这就为后人研制诸葛连弩提供了极重要的线索。
4，傅玄（217——278）为魏末晋初的的著名思想家，官至荼骑常侍，封子爵。
他认为，"马氏所欲作者，国之精器，军之要用也。
费十寻之木，劳二人之力，不经时而是非定。
"从侧面可看到对诸葛连弩的高度评价。
5，傅玄还认为："马先生虽给事省中，俱不典工官，巧无益于世。
用人不当其才，闻贤不试以事，良可恨也。
"对朝廷未能批准马均立项，重新研制诸葛连弩感到非常遗憾，甚至非常气愤。
这或许是诸葛连弩在诸葛亮身后不久就失传的主要原因。
，刘弘身为大将军，对兵器非常熟知。
弩机的发射功能由二矢齐发，到三矢齐发，再到十矢齐发，只是量的变化，无质的飞跃。
从战国至晋，二矢或三矢齐发连弩已广泛使用了几百年，刘弘应为司空见惯。
而刘弘看见诸葛连弩时，却有耳目一新的感觉，称其为"神弩"。
这说明诸葛连弩是一种不同以往的新的弩种跳至
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