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在海卫呆的日子是赵永泰来到这个时代以来最郁闷的日子，舰队舰长们的不配合让他无可奈何。不过他还是坚持天天到海卫参与舰船的训练。
熟话说实践才是检验真理的唯一标准。虽然舰长们不配合，但是下面的队长们都是他直接训练出来的，就算是队员，他的影响力也很大。所以他坚持每天上舰，一边学习舰船的操作，一边让下面的人进行一些小的试验，特别是火炮和火枪的瞄准与装填。对此舰长们也没有表示抗议，只是要求不要耽误他们的训练。
枪、炮在战船上射击与在陆地上基本不相同。在陆地上只要一次瞄准，在没有改变攻击目标前，基本上不用再次瞄准。就算是炮身震动产生了偏移，也只需要简单的**。
而在海上则不同。海上对战双方都是在不断移动的，再加上海浪引起的船身起伏波动，使得在每次发炮前都需要瞄准，同时还要确定船身的起伏状态。这就需要观瞄手能够精确控制发炮时间，要不炮弹就不知道飞到哪儿去了。火枪也差不多。
经过了长期的试射，观瞄手们也有了一些舰炮的瞄准经验。赵永泰也经常在白天的训练完成后召集大家进行总结。
“大家要记住，我们一旦遇到敌人，那时大家的唯一目标，就是在最短的时间里将尽可能多的炮弹打出去。当然，前提是要打准。”赵永泰一边用石膏做的粉笔在黑漆刷成的黑板上写画着，一边说道。引来下边所有人一阵哄笑。
“大家试射了这么长时间，可能也发现了，在战舰上发炮与在陆地上有很大的不同。炮弹击中的位置与你们瞄准的位置差距很大。”赵永泰说到这个，下面许多人都在点头。
“这是因为移动的关系。比如说我们射击的目标是一个小岛。我们想要攻击的位置在这里。”赵永泰在黑板上画了一个大圈，又在里边画了一个小圈。
“我们在瞄准镜里瞄准了这个位置，但是等发炮后却发现炮弹击中的却是在他的一边。为什么。因为我们的船在移动，这时炮弹就会向我们航行的方向偏移。就是这样。”他将火炮与目标点、击中点用线连了起来，形成一个三角形。
“所以大家应该在瞄准的时候加上我们的航行速度。航行速度怎么知道？第一就是船长们公布的航速。第二就是你们自己的经验积累，大家时间长了也差不多能够估计得出。这样，我们在瞄准时实际上要瞄准这个位置，才能让炮弹击中我们想要的这个位置。”赵永泰在黑板上以目标点为与火炮的连线为对称轴，在另一边又画了一个三角形。指着那个新画出来的点说道。
“大家现在经验不足，可以在第一炮的时候注意观察击中点与自己的瞄准点差距多大，然后后面就可以据此调整自己的瞄准位置。当然，要是第一炮打飞了，那就只能看第二炮了。”赵永泰说完笑了笑，引得大家也跟着笑了起来。
“如果对方也是舰船，那也差不多。只是要注意对方的航向与航速。如果我们的航向相同，那这个距离就是双方的航速差；如果航向相反，那就是航速和。这个也可以通过第一次击中的情况来进行估算。”说着，赵永泰在黑板上对这两种情况进行了演示。
“另外，我们在瞄准的时候，还要注意一个问题，就是我们船体的上下起伏的问题。我们在发布开火命令时要注意到此时的起伏状态。其实这跟刚才讲的船的移动差不多，只是一个是左右方向的移动，一个是上下方向的移动。大家应该有注意到，只要船外的风浪没有太大的变化，这种起伏也不会有太大的变化。所以我们在瞄准时，每次所要瞄准的前移位置就差不多。”
“当船身是在上升时，那我们就要将瞄准的位置下移一点，就像在这里。”赵永泰画了一个船身的侧面简图，一边说，一边在上面标注。“这段前移的距离要多少，这也要kao你们的经验。当然，第一次击中时的位置差异也可以看出来。”
“如果船身是在下降时，就要反过来，瞄准的位置就要上移一点，就像是在这里。也就是说，我们在瞄准时，要同时注意左右和上下的提前位置。这段位置我们称为提前量。大家在瞄准的时候注意加上提前量，这样炮击时的命中就会高。当然，这个提前量的预估需要大家多练习，多总结，经验多了预估自然就比较准了。”赵永泰非常庆幸自己在当初组建护卫队是就给大家安排学习读书写字和算术，要不然现在给他们讲这个提前量就很难了。
在经过了一个多月的随船训练后，赵永泰发现船上的炮兵们在舰船静止时的命中还可以，但是在航行时的命中就实在有点儿惨不忍睹了。经过自己的亲自多次试验后，赵永泰将自己的经验在总结会上进行了讲解。
其实对于现在直瞄式的加农炮来说，只要估算出提前量，命中还是很高的。赵永泰在亲自多次试验后，现在的命中率已经超过了整个海卫最好的火炮观瞄手，让几位舰长都有点儿吃惊。
经过了赵永泰的讲解后，第二天船上的观瞄手们的命中明显提高了许多。
为了能让更多的海卫队员得到训练，战船减少了物资的储备，让更多的队员上船进行训练。但相对于海卫八千多人来说，这一艘战舰实在是太少了。除了原船人员，其余人员轮一次也要一个多月。在没有轮上的日子，其他人就只能在以前找来的小船上进行适应性训练了。
到了崇祯四年四月，新造的两艘同型船完成下水，这样的情况才有所缓解，轮训时间缩短为半个月。
崇祯四年八月十八日，护卫队海卫舰队3艘巡江级战舰与合兴泰商行6艘600料的商船组成船队，前往日本进行贸易。此次是海卫舰队第一次正式的护航任务，同时也是新式战船第一次进行远海航行。在赵永泰的全力争取下，他总算以一名海卫舰队的观察员身份参加了这次的远航。
当舰船离开港口进入大海后，赵永泰站在船头感觉真是神清气爽，一种豪情充溢在心间：
在前世的时候，经常能在网上看到说第一岛链，第二岛链捆束着共和国海军的身躯。后来甚至一些南洋小国也能在南海抢占一些岛屿，盗采海底的石油等资源。
而在现在，西方才开始大航海没多久，南洋诸国也只有少部分地区成为了西方的殖民地。对于华夏民族来说，此时的海洋充满着无限的机遇与希望。作为现在世界上最大的消费国和出口国，一旦大明取得海贸的主动权，大明将拥有如后世的美国，甚至是超过美国的国际地位。不再会出现两百年后的烟片战争，割地赔款的国耻。现在自己脚下的这艘船不但只是一艘新式战船，它还承载着自己和华夏民族的希望。
而且自己的耳根子终于可以清净了，那群小女孩子实在是太恐怖了。想到前两天中秋节晚宴的情景，赵永泰顿时打了个寒颤。只要有一个给他夹菜，那其他人肯定也会一人来一筷子。一个人敬酒，那其他人也跑不了。想想，吃菜要吃九份，喝酒要喝九杯。如果不是他反应快，即时装醉，都不知道他是被撑死还是被醉死。甚至于如果不是小舒雅聪明，给他带了些吃的回屋，说不定会被饿死。
他现在只要一看见女孩子们是一起出现，脑袋里出现的第一个想法肯定是怎么离开。和这些女孩子在一起，一个和几个绝对是天堂与地狱的区别。他实在是想不明白，为什么她们单独相处时那么娇俏可人、温柔顺从，一旦一起出现就变得那么可怕。就连看起来颇为文静聪明的钱婉莹也不例外。所以他现在最讨厌的就是参加宴会，这种情况几个女孩子肯定是一起参加，还没见过谁缺席过。
不过现在要是有一个和自己一起站在这里，只要一个，想想也不错啊。站在船头的赵永泰豪情壮志感慨完以后，在这个环境里不由得又想起了以前看过的泰坦尼克里，男女主角迎风而立的美丽场景。
站在这个船头，感受着徐徐的海风，赵永泰也想感受一下那种场景到底是什么感觉。完了要是还能像电影里再发展点儿什么就更好了。可惜现在大明不让带家属上战船，嗯，准家属。
不过赵永泰的好心情在出海一天后就消失得无影无踪。本来随船海训时一点儿也感觉不到晕船的他现在是吐得一塌糊涂。还好看到不少也也跟他一样，他心里才平衡一点儿。吐得手脚发软还爬过去“安慰”别人：“没事儿~，吐啊~吐啊~也就习惯了。”结果自己刚准备开口大笑，“哇”一声就吐了对面那位他刚安慰的那个队员一脸。那位队员不知道是受此感染还是气不过，“哇”一下又吐回他一脸。看得周围的人目瞪口呆。还好赵业看他又要吐，马上一把上去将他扶开了，要不然让他们两人这么吐来吐去，周围的人也要受不了了。
崇祯四年正月初八日，后金铸造成第一门红衣大炮，开始发展火炮部队。
二月二十二日，福建瑞金饥民发动暴动。
七月间。李自成投高迎祥，号“闯将”。
八月初四日，后金攻占大凌城。祖大寿降。
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