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侵扰刘宋之后，元嘉二十七年夏日，拓跋焘又派遣使者南来，想与刘宋和亲；刘义隆既准备北伐，就对他的请求未予理睬。拓跋焘得知宋在受到侵扰后有北伐意，就又让使者给刘义隆带来了一封信：
牐牎氨舜撕秃茫居民连接，为日已久；而你无厌，诱引我边民，其投宋者，你免其七年赋税。今春之南巡，为探视我民，随即驱之北归。自天地开辟以来，争天下者，非仅你我二人而已。今闻你欲自来，若能至我中山（在今河北定县）及桑乾川（在魏都城平城南），则随意而行，来亦不迎，去亦不送。你若厌居建康，可来平城居，我亦往扬州，相互易地。你年近五十，如三岁婴儿未尝出远门，与我鲜卑生长于马上比又何如哉！闻你欲来，我无他物相送，今送猎马十二匹并毡、药等物：你来马力不足，可乘之；路远或水土不服，药可自疗。”
牐牻有藕螅刘义隆一笑置之：为拓跋焘所轻辱，这已经不是第一次了。他也不想对使者怒，他只觉得拓跋焘只是一个不识汉人礼义的蛮荒之人，最多只是一介武夫，而自己作为一个大汉君王，何必和这样的莽汉计较！拓跋焘的信函，只能更坚定他北伐的决心。
牐犜嘉二十七年秋七月十二日，刘义隆亲自拟定北伐的诏书：
牐牎氨甭步虽遭摧挫，但兽心不改。近得河朔、秦雍等地汉民及胡人表疏，称归附受阻，皆暗相联络以盼王师；柔然也遣使者远输诚心，愿与我成掎角之势。北伐之举，实在兹日！
牐牎翱汕材朔将军王玄谟率太子步兵校尉沈庆之、镇军咨议参军申坦等，战船一万，前驱入河。辅国将军兼青·冀二州刺史萧斌，推三齐之锋，为之统帅。镇军将军兼徐·兖二州刺史武陵王骏，总四州之众，水6并驱。太子左卫率臧质率东宫禁兵，统骁骑将军王方回、建武将军兼安蛮司马刘康祖、右军参军事梁坦步骑十万，直向许、洛。右将军、豫州刺史兼安蛮校尉南平王铄率荆、河之师，方轨继进。
牐牎岸西齐举，宜有统帅。以太尉兼司徒、录尚书、太子太傅江夏王义恭率精兵强将，出次鹏城，为众军节度。别府司空府使所督诸镇各遣虎旅，数道争先。绥远将军、西戎校尉兼梁·南北秦三州刺史刘秀之，统辅国将军杨文德、宣威将军刘弘之，连旗深入，震荡汧、陇。护军将军萧思话，统龙骧将军杜坦、宁远将军刘德愿，凭荆、雍之劲，揽群师之锐，宜由武关，严威震赫。指授之宜，委司空南郡王义宣议量。”
牐犣令既下，一时军旅大起。上自王公、妃主、朝士以及刺史、太守，下至富室小民，各献金帛财物以助国用，多者献钱达数十万。又因兵力不足，刘义隆采纳了尚书左仆射何尚之的建议，尽征青、冀、徐、豫、南北兖六州三五民丁——家有三丁征其一，五丁征其二；在通告到达十日内做好装束，十日期满即出。沿江五郡（南东海、南兰陵、南琅邪、南东莞及晋陵）被征调的士兵在广陵（今江苏扬州）集结，沿淮三郡（临淮、淮陵、下邳）在盱眙集结。朝廷又招募天下善射弩手，不问何人，只要是马步众艺武力之士，一旦应征即加厚赏。有司仍奏军用不足，于是又下诏扬、南兖、兖、江四州富室之家，家产满五十万、僧尼富者满二十万，并四分借一，战事完毕即还。
牐牬各路军马装备齐整，宋军由东往西呈扇形，分水6数道向北挺进。
牐犕跏浩浩荡荡，威武赫赫，尤其是王玄谟的前锋队列整齐，军旗招展；沿淮百姓或箪食壶浆，或争相观望，他们都高声祝愿赫赫王师能重归中原收复汉家失地。
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牐牥嗽拢由建武司马申元吉率领的马步兵千余人逼近碻磝，拿下泗渎口。魏军碻磝戍主济州刺史王买德凭城拒战，申元吉攻破碻磝，王买德弃城逃走。宋军初战告捷：俘获奴婢一百四十人，收缴马二百余匹、驴骡二百头、牛羊各千余只、谷物七十万斛以及其他器仗杂物。
牐犗舯笥峙汕财洳拷崔猛进攻乐安（在今山东博兴），魏青州刺史张淮之也弃城而逃。
牐牬缶在碻磝集结。王师所指，诸敌披靡，于是众将有得意之色：
牐牎罢庖淮笕号Ｑ颍可够我们吃一阵子的了！”
牐牎罢照飧龆龋收复河南也要不了多少个日子了！”
牐犜嘉七年到彦之北伐，魏滑台、虎牢、洛阳诸戍并弃城撤退，当时众将皆有得意之色,旋即魏军反攻滑台，宋军败退。如今看着这些年轻的将帅如此不知军情，沈庆之就给了统帅萧斌兜头一盆冷水：
牐牎罢馐堑蹦甑窖逯的滑台！”
牐牷噬贤ヒ槭保沈庆之是带头唱反调的，所以萧斌并未把他的话当作回事，只当他在继续唱反调。
牐犗舯笥峙汕餐跣谟逆流而上，西攻滑台。
牐牥围了滑台之后，众将领随王玄谟登上高处察看城内形势。看到了城内多草屋，诸将纷纷建议用火箭射击来烧毁它们，这样可以鼓我士气，灭敌威风。——这种所谓火箭，是用小瓢盛油在箭头，向城内易燃处射击，瓢破油洒，因烧着了箭杆内油洒处，火就燃烧起来，再用油瓢续之，那么大火就会连成一片。
牐牎懊┪菔俏业炔撇，烧了它们，进城以后诸位住在哪里？”王玄谟不以为然。
牐犞罱闻言结舌：媳妇还不知道在哪里，就想着给娃们取名字！
牐犖壕守将好像听到了他们的议论似的，一夜之间，就把茅屋全都拆了，挖洞**居。次日，王玄谟与诸将再登高察看，见城内空空如也，王玄谟默无一言，诸将也只能摇头叹气而已。
牐牽墒峭跣谟的刚愎自用并非仅此而已。
牐犉涫焙印⒙逡淮的魏民，原都是汉家百姓，他们不堪忍受鲜卑族的奴役已有很多年了，如今见宋军大举北伐，就纷纷向王师贡献谷物；有些地方的百姓还自带兵器结队投奔王师，这样的数量日以千计。王玄谟并不按归附百姓的原有组织任命军官，却把他们分开来，然后数十数百地分派给自己的下属亲信。有些投奔者不愿割舍原由同乡同里组织而来的伙伴，往往口出怨言，甚而至于开起了小差；王玄谟及其部将也不加以安抚，反而以破坏军纪为名，妄加杀戮。不仅如此，王玄谟还向当地百姓索要布匹，若无布匹就按每匹布向百姓索要大梨八百个。百姓因此大失所望。
牐犓尉围攻滑台数十日，不能攻克。
牐犉鸪酰魏守将探知宋军大规模前来，就驰马急报拓跋焘请求派兵增援，并保卫黄河两岸的谷物绵帛。拓跋焘答道：“马今未肥，天时尚热，出必无功。若宋军大势不可挡，我当如二十年前避其锋芒。我国人皆穿兽皮衣裤，绵帛有失也无妨。待到十月，就无忧了！”及滑台被围攻了数十日，正值暮秋，拓跋焘就率领大军南救滑台，同时做好后方安排：令太子晃屯兵漠南防备柔然，以断其与南人成掎角之势；令小儿子吴王余留守平城。
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